乳制品工業協會是經原中華人民共和國輕工業部批準，1994年7月6日獲準在中華人民共和國民政部登記注冊，并于1995年6月6日正式成立的行業性社會團體。業務上接受國家發展與改革委員會、輕工業聯合會的指導。
乳制品工業協會是跨地區、跨部門，不分經濟性質的性行業組織，目前擁有580多個會員，基本包括了所有大中型乳制品加工企業。乳制品工業協會廣泛開展合作，已于1995年正式加入乳品聯合會(International Dairy Federation，簡稱IDF)，成為該組織的正式成員。協會還與上許多乳品發達國家，如澳大利亞、新西蘭、丹麥、荷蘭、芬蘭、德國、法國、瑞典、美國、日本等十幾個國家的有關組織保持密切的合作關系。
乳制品工業協會編輯出版的期刊有：《乳品工業》雜志、《乳制品工業通訊》（內刊），定期向會員單位提供國內外乳業發展的有關政策和信息。協會編制的年度公報和《乳制品企業經濟技術指標匯編》是行業內重要的參考資料。協會舉辦的年會、乳品技術精品展示會和多個會議已成為我國乳制品行業規模、權威、重要的行業活動。
多年來乳制品工業協會在國家主管部門的領導下，在廣大會員單位的支持下，認真開展工作，努力為行業、企業和政府服務。協會的凝聚力、度逐步得到加強和提高，協會的力量不斷得到發展和壯大，為我國乳制品工業的健康、快速發展起到了積極的推動作用，做出了自己應有的貢獻。